Le cardan a croisillon n’est pas homocynétique, c’est à dire que la vitesse de rotation de la sortie n’est pas identique celle de l’entrée si l’entrée <et la sortie ne sont pas alignées. Elle varie en fonction de la position du croisillon pendant la rotation de l’arbre. Il faut donc mettre 2 cardans à croisillon dans une ligne d’arbre avec des angles identiques pour que ces variations de vitesse de rotation s’annulent au bout de la ligne de transmission et donc positionner les croisillons dans le même plan sur les 2 cardans.